天津加工中心機械手故障了怎么辦

      天津加工中心如果是刀具夾得不夠緊，經常掉刀，可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。

      如果發現刀具夾緊后松不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是調松螺母或更換彈簧，使載荷不超過額定值。

      如果刀具在交換時發生掉刀，其原因可能是：換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移；機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點不正確，打刀缸松拉刀位置不準確，打刀缸壓力不夠，松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。必須要應重設定換刀點；校正夾刀點、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質量、更換刀臂。

      如果刀臂不回原位，可能是電路接觸不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲等問題。解決方法是：執行手動換刀，檢查是否電路故障；用PLC監看夾刀或松刀信號，調整近接開關位置、調整或更換刀臂。

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